采煤机智能高效截齿的技术。采煤机在含矸石煤岩条件下工作，工作条件恶劣，环境复杂。被采煤岩的赋存条件、采煤机的运动参数、动力传动系统的渐进式变化特性以及螺旋滚筒与煤岩的相互作用将直接或间接地影响采煤机的采煤破碎过程。

 

采煤机智能高效截齿的技术

 

 

基于煤岩图像的识别技术研究虽然可以实现煤岩界面的识别，但恶劣的地下环境使得无法获得特征清晰的煤岩图像。同时，煤岩特征的复杂性和多样性也制约了识别的准确性。虽然探地雷达等技术的研究不受地下开采环境的影响，但由于传输距离远，识别精度低，效果差，难以实现边探测边开采。

 

因此，如何准确、快速地在线感知煤岩的截割截齿状态，进而实现采煤机螺旋滚筒姿态的实时控制，仍然是实现采煤机智能高效截齿的技术瓶颈，仍需深入研究。

 

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2023.10.10